乐鱼电竞比分:

  本发明公开了一种自动落纱粗纱机，涉及纺织机械技术领域，包括机床、底座、机体和顶板，机床上设置有落纱机构，底座上设置有上料机构，顶板上设置有输料机构，具有实用性强和通过上料机构和输料机构的配合工作，使得工作人员仅需进行简易的纱线管投料工作以及设备控制，之后在落纱机构的工作下，使得纱线管能自动完成上纱以及成型之后的落纱操作，且每次的流程均为轮回制，这使得工作人员在每一轮工作时仅需要完成简易的上料操作，之后观察粗纱机的工作情况及最后的落纱收集即可，自动化的流程式工作，不仅大幅度减少了工作人员的劳动量

  1.一种自动落纱粗纱机，包括机床（1）、底座（2）、机体（4）和顶板（6），其特征是：所述

  机床（1）上设置有落纱机构（7），所述底座（2）上设置有上料机构（8），所述顶板（6）上设置有

  所述落纱机构（7）包括移动部（71），所述移动部（71）包括移动板一（7101）和移动板二

  （7102），所述移动板一（7101）和移动板二（7102）的底端面均固定设置有三个连接块

  （7103），所述移动板一（7101）上固定设置有多个定位柱（7104），所述机床（1）上开设有凹

  槽，凹槽内壁转动连接有丝杆（7105），所述丝杆（7105）与中端的两个连接块（7103）螺纹连

  所述落纱机构（7）还包括除絮部（72），所述除絮部（72）设置在移动板二（7102）上，所述

  除絮部（72）包括箱体（7202），所述箱体（7202）内分别设置有风机（7206）和收絮网袋

  所述上料机构（8）包括柱体（802），所述柱体（802）上开设有上料槽，上料槽内壁固定设

  置有电动推杆（803），所述电动推杆（803）的推杆上固定设置有托块（804），所述托块（804）

  上固定设置有筒体（805），所述筒体（805）上设置有定位导块（808）；

  所述输料机构（9）包括电动滑块（902），所述电动滑块（902）的底端面固定设置有电动

  伸缩杆（903），所述电动伸缩杆（903）的底端面固定设置有空心柱体（904），所述空心柱体

  2.根据权利要求1所述的一种自动落纱粗纱机，其特征是：所述丝杆（7105）的一端转

  动式贯穿凹槽内壁，并延伸至机床（1）的外端，所述机床（1）的底端面固定设置有驱动电机

  （7107），所述驱动电机（7107）的转轴与丝杆（7105）之间传动连接有皮带传动组件（7108），

  凹槽内壁设有限位滑槽，所述移动板一（7101）和移动板二（7102）的两端均与限位滑槽内壁

  滑动连接，凹槽内壁固定设置有两个限位杆（7106），两个所述限位杆（7106）分别与两端的

  3.根据权利要求1所述的一种自动落纱粗纱机，其特征是：所述移动板二（7102）上固

  定设置有固定座（7201），所述固定座（7201）与箱体（7202）固定连接，所述箱体（7202）的一

  端开设有通风槽，通风槽内部固定设置有阻隔网（7203），所述箱体（7202）内壁固定设置有

  固定框（7204），所述固定框（7204）内壁固定设置有安装架（7205），所述风机（7206）固定安

  4.根据权利要求1所述的一种自动落纱粗纱机，其特征是：所述箱体（7202）的另一端

  开设有通槽，通槽内壁固定设置有磁铁环（7207），所述收絮网袋（7210）的一端固定设置有

  铁环（7208），所述铁环（7208）与磁铁环（7207）之间磁吸连接，所述铁环（7208）上固定设置

  5.根据权利要求1所述的一种自动落纱粗纱机，其特征是：所述底座（2）上固定设置

  有固定底板（801），所述柱体（802）的底端面与固定底板（801）固定连接，所述柱体（802）上

  开设有入料口，入料口上固定连通设置有进料斗（809），所述托块（804）表面与上料槽内壁

  6.根据权利要求1所述的一种自动落纱粗纱机，其特征是：所述筒体（805）内壁固定

  设置有弹簧（806），所述弹簧（806）的上端固定设置有滑杆（807），所述滑杆（807）与筒体

  （805）内壁滑动连接，所述滑杆（807）的顶端面与定位导块（808）固定连接。

  7.根据权利要求1所述的一种自动落纱粗纱机，其特征是：所述顶板（6）的底端面开

  设有滑轨（901），所述电动滑块（902）与滑轨（901）内壁滑动连接，所述空心柱体（904）内壁

  固定设置有微型电机（905），所述微型电机（905）的转轴上固定设置有双向丝杆（906），所述

  双向丝杆（906）的两端均螺纹连接有丝杆导轨（908），所述双向丝杆（906）的中端固定套设

  8.根据权利要求7所述的一种自动落纱粗纱机，其特征是：所述双向丝杆（906）的一

  端与空心柱体（904）内壁转动连接，两个所述丝杆导轨（908）与四个弧形顶板（909）之间铰

  接设置有四组铰接杆（910），所述空心柱体（904）上开设有四个槽口，四组所述铰接杆（910）

  表面分别与四个槽口内壁滑动连接，四个所述弧形顶板（909）上均固定设置有若干个防滑

  9.根据权利要求1所述的一种自动落纱粗纱机，其特征是：所述机体（4）固定设置在

  机床（1）上，所述机体（4）上固定设置有上纱器（5），所述机体（4）上设置有多个锭翼（13），所

  述机床（1）固定设置在底座（2）上，所述底座（2）的底端面固定设置有底板（3），所述机床（1）

  的底端面固定设置有支撑腿（10），所述顶板（6）与底板（3）之间固定设置有支撑杆（11），所

  [0002]粗纱机是把纤维条制成粗纱的纺纱机器，粗纱机最大的作用是牵伸和加拈，并把粗

  纱卷绕成一定的卷装，以适应细纱机加工的要求，粗纱机按加拈机构形式分为翼锭粗纱机

  和搓拈粗纱机。翼锭粗纱机靠锭翼回转对纱条连续施加拈度，生产有拈粗纱，搓拈粗纱机靠

  一对搓条皮板对纱条进行夹持搓拈，在纱条上形成正反拈向相间的假拈，生产无拈粗纱，翼

  锭粗纱机和搓拈粗纱机又可分为头道、二道和单程粗纱机，各种粗纱机的喂入形式、粗纱卷

  [0003]现有的粗纱机在工作及使用时，粗纱机对纤维进行牵伸和加捻，并将处理后的粗

  纱卷绕成特定的卷装形态，以便于后续在细纱机上的加工，但粗纱机工作时需要额外的人

  工来对未成型的纱线管进行上纱以及后续成型的纱卷进行落纱的处理，其过程需要使用大

  量的人工进行辅助操作，而且容易因操作不当造成纱线损伤或污染，进而极大的影响到整

  [0004]因此，设计实用性强和通过上料机构和输料机构的配合工作，使得工作人员仅需

  进行简易的纱线管投料工作以及设备控制，之后在落纱机构的工作下，使得纱线管能够自

  动完成上纱以及成型之后的落纱操作，且每次的流程均为轮回制，这使得工作人员在每一

  轮工作时仅需要完成简易的上料操作，之后观察粗纱机的工作情况及最后的落纱收集即

  可，自动化的流程式工作，不仅大幅度减少了工作人员的劳动量，且不易对纱线造成损伤或污

  一种自动落纱粗纱机，包括机床、底座、机体和顶板，所述机床上设置有落纱机构，

  所述底座上设置有上料机构，所述顶板上设置有输料机构；所述落纱机构包括移动部，所述

  移动部包括移动板一和移动板二，所述移动板一和移动板二的底端面均固定设置有三个连

  接块，所述移动板一上固定设置有多个定位柱，所述机床上开设有凹槽，凹槽内壁转动连接

  有丝杆，所述丝杆与中端的两个连接块螺纹连接；所述落纱机构还包括除絮部，所述除絮部

  设置在移动板二上，所述除絮部包括箱体，所述箱体内分别设置有风机和收絮网袋；所述上

  料机构包括柱体，所述柱体上开设有上料槽，上料槽内壁固定设置有电动推杆，所述电动推

  杆的推杆上固定设置有托块，所述托块上固定设置有筒体，所述筒体上设置有定位导块；所

  述输料机构包括电动滑块，所述电动滑块的底端面固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩

  [0007]根据上述技术方案，所述丝杆的一端转动式贯穿凹槽内壁，并延伸至机床的外端，

  所述机床的底端面固定设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴与丝杆之间传动连接有皮带

  传动组件，凹槽内壁设有限位滑槽，所述移动板一和移动板二的两端均与限位滑槽内壁滑

  动连接，凹槽内壁固定设置有两个限位杆，两个所述限位杆分别与两端的连接块内壁滑动

  [0008]根据上述技术方案，所述移动板二上固定设置有固定座，所述固定座与箱体固定

  连接，所述箱体的一端开设有通风槽，通风槽内部固定设置有阻隔网，所述箱体内壁固定设

  置有固定框，所述固定框内壁固定设置有安装架，所述风机固定安装在安装架上。

  [0009]根据上述技术方案，所述箱体的另一端开设有通槽，通槽内壁固定设置有磁铁环，

  所述收絮网袋的一端固定设置有铁环，所述铁环与磁铁环之间磁吸连接，所述铁环上固定

  [0010]根据上述技术方案，所述底座上固定设置有固定底板，所述柱体的底端面与固定

  底板固定连接，所述柱体上开设有入料口，入料口上固定连通设置有进料斗，所述托块表面

  [0011]根据上述技术方案，所述筒体内壁固定设置有弹簧，所述弹簧的上端固定设置有

  [0012]根据上述技术方案，所述顶板的底端面开设有滑轨，所述电动滑块与滑轨内壁滑

  动连接，所述空心柱体内壁固定设置有微型电机，所述微型电机的转轴上固定设置有双向

  丝杆，所述双向丝杆的两端均螺纹连接有丝杆导轨，所述双向丝杆的中端固定套设有固定

  [0013]根据上述技术方案，根据上述技术方案，所述双向丝杆的一端与空心柱体内壁转

  动连接，两个所述丝杆导轨与四个弧形顶板之间铰接设置有四组铰接杆，所述空心柱体上

  开设有四个槽口，四组所述铰接杆表面分别与四个槽口内壁滑动连接，四个所述弧形顶板

  [0014]根据上述技术方案，所述机体固定设置在机床上，所述机体上固定设置有上纱器，

  所述机体上设置有多个锭翼，所述机床固定设置在底座上，所述底座的底端面固定设置有

  底板，所述机床的底端面固定设置有支撑腿，所述顶板与底板之间固定设置有支撑杆，所述

  1、本发明，通过上料机构和输料机构的配合工作，使得工作人员仅需进行简易的

  纱线管投料工作以及设备控制，之后在落纱机构的工作下，使得纱线管能自动完成上纱

  以及成型之后的落纱操作，且每次的流程均为轮回制，这使得工作人员在每一轮工作时仅

  需要完成简易的上料操作，之后观察粗纱机的工作情况及最后的落纱收集即可，自动化

  的流程式工作，不仅大幅度减少了工作人员的劳动量，且不易对纱线造成损伤或污染，有效提

  [0016]2、本发明，通过空心柱体内部的微型电机开始工作，使得双向丝杆转动，进而使得

  与双向丝杆两端螺纹连接的两个丝杆导轨可以有效的进行相向移动，随着两个丝杆导轨之间的距

  离逐渐缩小，使铰接杆能够收拢并推动弧形顶板向外扩张，直至四个弧形顶板的外表面紧

  贴并顶紧纱线管的内壁，从而能够将纱线管做固定，达到快速固定的效果，有很大效果预防纱线

  管在安装时坠落，同时通过防滑凸块的设置，可增大弧形顶板与纱线管内壁的摩擦力，提高

  [0017]3、本发明，通过上料槽的导向作用，使得纱线管能够回复到垂直下落的状态，当纱

  线管落到托块上时，纱线管的内壁会和定位导块的上表面发生摩擦，此时定位导块底部的

  滑杆受到压力会沿筒体内壁向下滑动，并通过弹簧的作用进行反复弹性运动，使得定位导

  块能够对纱线管进行减速和位置纠正，从而使得纱线管最终的位置保持在托块的正中心位

  [0018]4、本发明，通过箱体内部的风机开始做工作，使箱体内部产生吸力，使绕纱产生

  的毛絮能够被吸入收絮网袋内进行收集，使得飘散的毛絮能够被大量吸收，不仅减少了空

  气中毛絮的含量，减少毛絮飞散，同时又降低了操作人员因吸入毛絮而造成的健康风险，当

  收絮网袋内的毛絮较多需要处理时，因收絮网袋与箱体是通过磁铁环和铁环的磁吸关系进

  行连接，使得仅通过拉动把手即可取下收絮网袋，便于对收絮网袋内收集的毛絮进行回收。

  [0019]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实

  [0021]图中：1、机床；2、底座；3、底板；4、机体；5、上纱器；6、顶板；7、落纱机构；71、移动

  部；7101、移动板一；7102、移动板二；7103、连接块；7104、定位柱；7105、丝杆；7106、限位杆；

  7107、驱动电机；7108、皮带传动组件；72、除絮部；7201、固定座；7202、箱体；7203、阻隔网；

  7204、固定框；7205、安装架；7206、风机；7207、磁铁环；7208、铁环；7209、把手；7210、收絮网

  袋；8、上料机构；801、固定底板；802、柱体；803、电动推杆；804、托块；805、筒体；806、弹簧；

  807、滑杆；808、定位导块；809、进料斗；9、输料机构；901、滑轨；902、电动滑块；903、电动伸

  缩杆；904、空心柱体；905、微型电机；906、双向丝杆；907、固定挡套；908、丝杆导轨；909、弧

  形顶板；910、铰接杆；911、防滑凸块；10、支撑腿；11、支撑杆；12、落纱箱；13、锭翼。

  [0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完

  整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于

  本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他

  [0023]为越来越好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上

  [0024]实施例1，结合图1‑图9，本发明提供技术方案：一种自动落纱粗纱机，包括机床1、

  底座2、机体4和顶板6，机体4固定设置在机床1上，机体4上固定设置有上纱器5，机体4上设

  置有多个锭翼13，机床1固定设置在底座2上，底座2的底端面固定设置有底板3，机床1的底

  端面固定设置有支撑腿10，顶板6与底板3之间固定设置有支撑杆11，底座2上远离机床1的

  一端固定设置有落纱箱12，机床1上设置有落纱机构7，底座2上设置有上料机构8，顶板6上

  [0025]具体的，通过上料机构8和输料机构9的配合工作，使得工作人员仅需进行简易的

  纱线管投料工作以及设备控制，之后在落纱机构7的工作下，使得纱线管能自动完成上纱

  以及成型之后的落纱操作，且每次的流程均为轮回制，这使得工作人员在每一轮工作时仅

  需要完成简易的上料操作，之后观察粗纱机的工作情况及最后的落纱收集即可，自动化

  的流程式工作，不仅大幅度减少了工作人员的劳动量，且不易对纱线造成损伤或污染，有效提

  [0026]实施例2，参阅图2‑图4，进一步得到，落纱机构7包括移动部71，移动部71包括移动

  板一7101和移动板二7102，移动板一7101和移动板二7102的底端面均固定设置有三个连接

  块7103，移动板一7101上固定设置有多个定位柱7104，机床1上开设有凹槽，凹槽内壁转动

  连接有丝杆7105，丝杆7105与中端的两个连接块7103螺纹连接；丝杆7105的一端转动式贯

  穿凹槽内壁，并延伸至机床1的外端，机床1的底端面固定设置有驱动电机7107，驱动电机

  7107的转轴与丝杆7105之间传动连接有皮带传动组件7108，凹槽内壁设有限位滑槽，移动

  板一7101和移动板二7102的两端均与限位滑槽内壁滑动连接，凹槽内壁固定设置有两个限

  位杆7106，两个限位杆7106分别与两端的连接块7103内壁滑动连接；落纱机构7还包括除絮

  部72，除絮部72设置在移动板二7102上，除絮部72包括箱体7202，箱体7202内分别设置有风

  机7206和收絮网袋7210；移动板二7102上固定设置有固定座7201，固定座7201与箱体7202

  固定连接，箱体7202的一端开设有通风槽，通风槽内部固定设置有阻隔网7203，箱体7202内

  壁固定设置有固定框7204，固定框7204内壁固定设置有安装架7205，风机7206固定安装在

  安装架7205上，箱体7202的另一端开设有通槽，通槽内壁固定设置有磁铁环7207，收絮网袋

  7210的一端固定设置有铁环7208，铁环7208与磁铁环7207之间磁吸连接，铁环7208上固定

  [0027]具体的，通过箱体7202内部的风机7206开始做工作，使箱体7202内部产生吸力，

  使绕纱产生的毛絮能够被吸入收絮网袋7210内进行收集，使得飘散的毛絮能够被大量吸

  收，不仅减少了空气中毛絮的含量，减少毛絮飞散，同时又降低了操作人员因吸入毛絮而造

  成的健康风险，当收絮网袋7210内的毛絮较多需要处理时，因收絮网袋7210与箱体7202是

  通过磁铁环7207和铁环7208的磁吸关系进行连接，使得仅通过拉动把手7209即可取下收絮

  [0028]实施例3，参阅图5和图6，进一步得到，上料机构8包括柱体802，柱体802上开设有

  上料槽，上料槽内壁固定设置有电动推杆803，电动推杆803的推杆上固定设置有托块804，

  托块804上固定设置有筒体805，筒体805上设置有定位导块808；底座2上固定设置有固定底

  板801，柱体802的底端面与固定底板801固定连接，柱体802上开设有入料口，入料口上固定

  连通设置有进料斗809，托块804表面与上料槽内壁滑动连接，筒体805内壁固定设置有弹簧

  806，弹簧806的上端固定设置有滑杆807，滑杆807与筒体805内壁滑动连接，滑杆807的顶端

  [0029]具体的，通过上料槽的导向作用，使得纱线管能够回复到垂直下落的状态，当纱线上时，纱线的上表面发生摩擦，此时定位导块808

  底部的滑杆807受到压力会沿筒体805内壁向下滑动，并通过弹簧806的作用进行反复弹性

  运动，使得定位导块808能够对纱线管进行减速和位置纠正，从而使得纱线管最终的位置保

  持在托块804的正中心位置并呈垂直状态，从而使得对纱线管的对接安装过程更加精准高

  [0030]实施例4，参阅图7‑图9，进一步得到，输料机构9包括电动滑块902，电动滑块902的

  底端面固定设置有电动伸缩杆903，电动伸缩杆903的底端面固定设置有空心柱体904，空心

  柱体904的外围设置有四个弧形顶板909，顶板6的底端面开设有滑轨901，电动滑块902与滑

  轨901内壁滑动连接，空心柱体904内壁固定设置有微型电机905，微型电机905的转轴上固

  定设置有双向丝杆906，双向丝杆906的两端均螺纹连接有丝杆导轨908，双向丝杆906的中

  端固定套设有固定挡套907，双向丝杆906的一端与空心柱体904内壁转动连接，两个丝杆导

  轨908与四个弧形顶板909之间铰接设置有四组铰接杆910，空心柱体904上开设有四个槽

  口，四组铰接杆910表面分别与四个槽口内壁滑动连接，四个弧形顶板909上均固定设置有

  [0031]具体的，通过空心柱体904内部的微型电机905开始工作，使得双向丝杆906转动，

  进而使得与双向丝杆906两端螺纹连接的两个丝杆导轨908可以有效的进行相向移动，随着两个丝

  杆导轨908之间的距离逐渐缩小，使铰接杆910能够收拢并推动弧形顶板909向外扩张，直至

  四个弧形顶板909的外表面紧贴并顶紧纱线管的内壁，从而能够将纱线管做固定，达到快

  速固定的效果，有很大效果预防纱线管在安装时坠落，同时通过防滑凸块911的设置，可增大弧形

  顶板909与纱线管内壁的摩擦力，提高防滑效果，进一步防止坠落，使纱线管在安装时更加

  [0032]在实际操作的流程中：首先将用于卷纱的纱线，纱线的轴线的上料槽内，此时纱线管处于倾斜状态，在逐渐下落的过程中，通过

  到压力会沿筒体805内壁向下滑动，并通过弹簧806的作用进行反复弹性运动，使得定位导

  块808能够对纱线管进行减速和位置纠正，从而使得纱线管最终的位置保持在托块804的正

  电动推杆803开始工作带动托块804向上移动，使定位好的纱线管上端伸出上料槽

  内，顶板6上的电动滑块902沿滑轨901内壁滑动开始工作，当其中的两个空心柱体904移动

  至两个柱体802的上料槽的正上方时，电动滑块902暂时停止移动，此时电动伸缩杆903工

  柱体904内部的微型电机905开始工作，使得双向丝杆906转动，进而时与双向丝杆906两

  端螺纹连接的两个丝杆导轨908可以有效的进行相向移动，随着两个丝杆导轨908之间的距离逐渐

  缩小，使铰接杆910能够收拢并推动弧形顶板909向外扩张，直至四个弧形顶板909的外表面

  均扩张至紧贴并顶紧纱线管的内壁，从而能够将纱线管做固定，达到快速固定的效果，有

  效防止纱线管在安装时坠落，同时通过防滑凸块911的设置，可增大弧形顶板909与纱线管

  之后电动伸缩杆903带动定位好的纱线管回升，紧接着电动滑块902继续开始工

  作，随后纱线做定位上料，直至顶板6前端一排均悬挂有纱线开始工作，在皮带传动组件7108的传动下，使得丝杆7105开始转动，在丝杆

  7105与连接块7103的螺纹连接作用下，使得移动板一7101和移动板二7102能够在限位杆

  7106的导向下进行同步移动，将移动板一7101移动至其顶端的多个定位柱7104位于一排纱

  始下落，直至套设在定位柱7104上，此时空心柱体904内部的微型电机905带动双向丝杆906

  反向转动，使两个丝杆导轨908之间的距离逐渐扩大，从而使得铰接杆910能够回括并拉动

  弧形顶板909向内收缩，解除对纱线管的固定，之后电动伸缩杆903带动空心柱体904复位，

  上纱器5开始工作，机体4上的锭翼13上纱后开始对定位柱7104上的纱线管进行绕

  纱，纱线缠绕在纱线管上，并一段时间后即可开始做落纱操作，落纱时，通过驱动电机

  7107工作再次带动移动板一7101和移动板二7102向前端进行移动，之后顶板6前端一排的

  电动伸缩杆903再次启动，并同上述对纱线管固定的操作，再次对绕纱成型的纱线管进行固

  定，之后电动伸缩杆903带动成型的纱线再次工作，当成型的纱线带动纱线管下落并解除对纱线管的固定，完成

  自动落纱操作，之后即可继续通过上料机构8进行新一轮的上料，并再次同步上述操作，进

  7202内部产生吸力，使绕纱产生的毛絮能够被吸入收絮网袋7210内进行收集，当收絮网袋

  7210内的毛絮较多需要处理时，因收絮网袋7210与箱体7202是通过磁铁环7207和铁环7208

  的磁吸关系进行连接，使得仅通过拉动把手7209即可取下收絮网袋7210，便于对收絮网袋

  [0033]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、

  “顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为

  了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方

  [0034]以上显示和描述了本发明的基础原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该

  了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书里面描述的只是说明本发明的原

  理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进

  都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界

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